Quickcomputerstips
- Како функционише робот за праћење линија?
- Шта је Ардуино робот?
- Како да користим Ардуино ИР сензор?
- Који је микроконтролер који се користи у Ардуино Уно?
- Шта је Ардуино код?
- Шта је пратилац ПИД линије?
- Каква је потреба за изградњом линијског следбеника?
- Како можемо направити робота који прати линију у 8051 микроконтролеру?
Како функционише робот за праћење линија?
Пратилац линије се састоји од инфрацрвеног сензора светлости и инфрацрвене ЛЕД диоде. Делује тако што осветљава површину инфрацрвеном светлошћу; сензор затим хвата рефлектовано инфрацрвено зрачење и на основу његовог интензитета одређује рефлективност дотичне површине.
Шта је Ардуино робот?
Ардуино Робот је први званични Ардуино на точковима. Робот има два процесора, по један на свакој од своје две плоче. Плоча мотора контролише моторе, а контролна плоча чита сензоре и одлучује како ће радити. Свака од плоча је пуна Ардуино плоча која се може програмирати користећи Ардуино ИДЕ.
Како да користим Ардуино ИР сензор?
Везе за ИР сензор са Ардуином су следеће: Повежите негативну жицу на ИР сензору на ГНД на Ардуину. Повежите средину ИР сензора који је ВЦЦ на 5В на Ардуину. Повежите сигнални пин на ИР сензору на пин 8 на Ардуину.
Који је микроконтролер који се користи у Ардуино Уно?
Ардуино Уно је плоча микроконтролера заснована на АТмега328П (табела са подацима). Има 14 дигиталних улазно/излазних пинова (од којих се 6 може користити као ПВМ излази), 6 аналогних улаза, керамички резонатор од 16 МХз (ЦСТЦЕ16М0В53-Р0), УСБ конекцију, прикључак за напајање, ИЦСП заглавље и дугме за ресетовање.
Шта је Ардуино код?
Који је језик Ардуино? Ардуино код је написан у Ц++ са додатком посебних метода и функција, које ћемо поменути касније. Ц++ је човеку читљив програмски језик.
Шта је пратилац ПИД линије?
КЉУЧНИ ПОЈМОВИ У ЛИНИЈИ ЗАСНОВАНО НА ПИД-у СЛЕДЕЋИ:
ПИД је скраћеница за Пропорционални, Интегрални и Деривативни.
Каква је потреба за изградњом линијског следбеника?
Мора бити довољно моћан за проширивост. Требало би да ради на једноставном извору напајања. Требало би да буде у стању да прати линију или зид и избегава препреке.
Како можемо направити робота који прати линију у 8051 микроконтролеру?
Рад робота за праћење линије користећи 8051
Овде у овом пројекту користимо два пара ИР сензора. Претпоставимо да позивамо леви сензор и десни сензор пара ИР сензора, тада оба леви и десни сензори не осећају ништа или црну линију, а затим робот иде напред. А када леви сензор осети белу линију онда робот скреће на леву страну.
